Power Heart: Power Module
Systém napájania servopohonu je ako obehový systém ľudského tela s trojstupňovou architektúrou konverzie, ktorá zabezpečuje efektívny prenos energie:
Usmerňovacia jednotka: Prevádza striedavý prúd na jednosmerný prúd pomocou inteligentnej filtračnej technológie na odstránenie kolísania napätia.
Banka kondenzátorov zbernice: Podobne ako zásobník vyhladzuje energetické impulzy s typickou kapacitou medzi 1000-4700μF.
Invertorový modul: Moduluje jednosmerné napájanie na troj{0}}fázové striedavé napájanie prostredníctvom čipov IGBT so spínacou frekvenciou až 20 kHz.
Pohybový mozog: riadiaci obvod
Táto doska PCB pokrytá čipmi obsahuje inteligenciu jednotky:
Hlavný riadiaci čip: 32-bitový procesor vypočítava polohové príkazy v reálnom čase s cyklom 0,1 ms.
Logika pohonu: Obvod generovania signálu PWM riadi presnosť tvaru vlny každého fázového prúdu.
Ochranný obvod: Trojitá ochranná sieť proti teplote, nadprúdu a podpätiu zaisťuje bezpečnú prevádzku systému.
Nervové zakončenia: Systém spätnej väzby
Kľúč k ovládaniu v uzavretom{0}cykle spočíva v týchto citlivých snímacích prvkoch:
Rozhranie kódovača: Dekóduje 2048-riadkové signály kódovača s presnosťou polohovania ±1 impulz.
Prúdový senzor: Prvky Hallovho efektu monitorujú trojfázové odchýlky prúdu- v reálnom čase.
Komunikačný modul: Rozhranie CAN/Ethernet umožňuje prenos príkazov na{0}}milisekundovej úrovni.
